팔, 다리, 머리, 배, 등판 등의 다섯 부위를 해부생리학적 구조와 기능에 바탕을 두고 부드럽게 풀어 심신의 긴장을 이완시키고  척추를 비롯한 사지(四肢)의 운동을 통해 골관절을 고정하고 근육의 탄력을 키워주며 체조와 함께하는 깊은 선호흡으로 전신의 생리적 균형과 심신의 안정을 갖게 해주는 요가적인 명상체조라고 할수 있다.
동작의 구성은 펴기, 두드리기, 늘려 벌리기, 맛사지 등으로 관절과 근육 신경조직을 이완 유화시키며 한가지 자세는 여러번 반복함으 효과를 증대할 수가 있다.이 오체유관을 통해 본래의 건강상태를 회복할 수 있으며 이 체조운동을 통해 곧 삼매의 경지로 들어갈수 있는 길이 될 수 도 있다.